分布式BOSERL伺服減速機用在碼垛機上。經過與BOSERL減速機相關內容技術人員的的廣泛協商，荷蘭工程公司賽豐的總經理做出了決定。將來他們的碼垛機將采用BOSERL減速機的分布式驅動技術。賽豐碼垛機通過傳送帶高速輸送的麻袋由高動態機械手分類到貨盤上，該機械手由具有分布式控制系統的多個齒輪減速機匹配電動機驅動運行。BOSERL驅動單元包括齒輪電動機和分布式變頻器，可為機器開發人員提供所需的動態性能，并為其提供新穎的設計可能性，從而提高可靠性并節省各種成本。這個復雜的工程項目將長期實施。具有集成式電機控制功能的第一批碼垛機現已在工業上成功使用。

與其他可用系統相比，賽豐碼垛機使用專門設計的機械手將產品分別放置在托盤上，從而可以進行精確而溫和的搬運。3至4米高的機器通過傳送帶裝載，機械手在傘齒輪減速電機的驅動下可以實現分別拾取每個麻袋，紙箱或板條箱。例如，麻袋在固定的止擋上滑動，并通過對中單元對齊，這樣機械手可以將麻袋精確地降低到編程位置。這使得能夠以最佳的穩定性準確且重疊地堆疊麻袋。可以設置各種堆疊方式和速度。根據碼垛機的型號和材料，最大堆垛速度在每分鐘15到36麻袋之間變化。托盤安裝在托盤臺上，在堆放過程中將其放低直到達到定義的托盤高度。然后將裝載的托盤通過同樣由賽豐生產的滾筒輸送機運輸到托盤包裝機，然后用拉伸膜包裹以進行進一步運輸。但是不同的設備上使用的電機以及減速機的型號是不一樣的，所以BOSERL電機減速器的技術人員要根據每一款機械的型號選擇一種對應的減速機以及電機匹配到機械上進行使用。

碼垛機在生產和分配過程中具有關鍵作用。它們必須平穩運行，以避免產品流變慢。所以需要選擇一款可靠的電機減速機用于驅動這樣的設備運行。但是在驅動的過程中需要將減速機的輸出速度調節好，否則將影響整體的運行效率。賽豐始終使用集中式驅動器控制單元，這需要將開關柜安裝在機器頂部。這占用了大量空間，并導致額外的成本。“碼垛機的高度需要安裝臺階才能進行維護工作”，他們的技術解釋說。“伺服減速器的伺服控制的開關柜阻礙了檢修。在新型碼垛機中，帶有直接安裝在電動機上的BOSERL01系列變頻器的齒輪電動機執行了機械臂和定心裝置的復雜運動過程。根據BOSERL技術的建議，決定使用動態異步感應電動機技術代替伺服技術。該解決方案的優勢不僅包括較低的采購成本，而且還為機器設計人員提供了更多的選擇可能性，因為異步感應電動機廣泛可用，易于維護并且可以輕松地與各種類型的齒輪箱組合。此外，軸和法蘭安裝的版本易于更換。總體而言，這些優勢意味著“異步碼垛機”所產生的總體運營成本要低于配備伺服電機減速機的碼垛機http://www.kingco-glaze.com/product/rxjiansuji-cn.html

分布式自動化應用對驅動系統提出了很高的要求。BOSERL的TE200M變頻器系列包含多個性能分級的模型和各種功能升級選項，使用戶可以為每種特定需求選擇量身定制的解決方案。尺寸為1至4的型號的性能介于0.25到22kW之間。模塊化系列可實現直接與蝸輪減速機電機或者是齒輪減速電機連接從簡單的啟停控制功能到復雜的定位任務的分布式應用的經濟實現。升級選項包括外部制動電阻器和用于獨立控制電壓調節的獨立24V電源。現場總線通信接口可以作為帶有或不帶有附加I/O的外部總線技術單元使用，可以直接安裝在變頻器上，也可以分別安裝在機架或附近的設備上http://www.kingco-glaze.com/product/sfdjjsjrxf-cn.html