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提高伺服電機蝸輪蝸桿減速機蝸輪壽命的新型材料

2022-07-26 08:33:43 閱讀

提高伺服電機蝸輪蝸桿減速機蝸輪壽命的新型材料。由此證實,影響齒輪減速機蝸輪磨損的主要原因不是材料的抗拉強度等機械機能,而是材料的導(dǎo)熱率等物理機能和金相組織。為了探討伺服電機蝸輪蝸桿減速機蝸輪磨損的原因,我們曾用抗拉強度大于鋁青銅倍的鑄鋁黃銅作蝸輪,在相同的前提下作試驗,結(jié)果壽命更短。所以我們找到了種新型鋅基合金材料,來替代青銅作為RV減速器中蝸輪的材料,并對此做了研究。在目前使用的伺服電機減速機中,蝸輪的材料直采用鋁青銅和錫青銅,蝸桿常采用40Cr,表面經(jīng)高頻淬火,多年來,用戶反映比較多的是伺服電機蝸輪蝸桿減速機中青銅蝸輪磨損較快,使用壽命較短。究其原因是蝸輪與蝸桿嚙合時,輪齒間的相對滑動速度是相稱大的,當工作機導(dǎo)輪的工作轉(zhuǎn)速達到150r/min時,伺服電機減速機蝸輪副輪齒間的相對滑動速度均已經(jīng)超過5米每秒,而鋁青銅和錫青銅答應(yīng)的高速度般為5米每秒,當在較長時間使用高轉(zhuǎn)速時,因為伺服電機蝸輪蝸桿減速機輪齒間的相對速度高,發(fā)燒量大,而且青銅的導(dǎo)熱率較低,致使自鎖減速機潤滑前提惡化,造成蝸輪輪齒表面金屬被蝸桿齒面膠合剝落,使磨損加劇。它是種以鋅、鋁、銅為主,含有鐵、鎂、硅、錳等微量元素的鍛造合金。自1985年以來,已逐漸在冶金、礦山、輕紡等行業(yè)中代替銅合金,如制造軸瓦、軸襯、滑塊、蝸輪、螺母、缸套和齒輪等易損件。

伺服電機蝸輪蝸桿減速機.jpg

其工作速度越高,時間越長,伺服電機減速機的蝸輪磨損就越嚴峻。鋅基合金的導(dǎo)熱率很高,因此工作時散熱快,能保持正常潤滑,故伺服電機減速機的蝸輪輪齒不易發(fā)生膠合破壞,答應(yīng)的工作速度也就進步了。經(jīng)對比,其使用壽命比銅基合金的普遍進步數(shù)倍,本錢降低20%-40%,取得了較為理想的技術(shù)經(jīng)濟效果。這種新材料之所以能代替青銅又優(yōu)于青銅,主要是它有優(yōu)良的物理機能及使用機能,新型鋅基合金與般銅基合金比較有以下特點:工作面上易儲存潤滑油,摩擦系統(tǒng)小,耐磨,使用壽命長,般為青銅的1-3倍,甚至更多;導(dǎo)熱率較高,工作時散熱快,不易發(fā)生膠合及粘著破壞,特別相宜于較高轉(zhuǎn)速下運轉(zhuǎn)的伺服電機蝸輪蝸桿減速機的蝸輪;密度小,僅是青銅的2/3,故制造的零件重量輕,耗材少,可大大降低本錢,有顯著的經(jīng)濟效益;工作時抗振性好、噪聲低;撞擊時無火花、不導(dǎo)磁、不生銹,故能用于其他特種場合;機械加工性好,精車及滾齒后的表面粗拙度可達Ra3.2-1.6;熱脹冷縮現(xiàn)象比青銅敏感些,故零件的工藝尺寸要考慮溫度變化,如夏天制造的零件孔徑宜取公差上限,冷天則宜取下限,這缺點還有待于今后作進下的改進。http://www.kingco-glaze.com/product/list-sfxiliejiansuji-cn.html


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